Se propone y aplica una estrategia de modelado adaptativo basado en un observador no lineal.

La convergencia del observador se proporciona a través de un análisis de múltiple función de Lyapunov.

Se valida la estrategia aplicándola a un sistema no lineal conmutado.

El sistema es parcialmente observable, pero detectable.

El observador presenta un buen desempeño de estimación.